هناك العديد من أنواع أنظمة المسح بالليزر ثلاثية الأبعاد المطبقة حاليًا ، مع أنواع ومجالات عمل مختلفة. وفقًا لوجهات نظر بحثية مختلفة ، يمكن تصنيف مبادئ العمل بعدة طرق.
يمكن تقسيم نظام المسح بالليزر ثلاثي الأبعاد من تشغيل الموقع المكاني إلى الفئات الأربع التالية:
أنظمة المسح بالليزر المحمولة جوا
يتم حمل هذا النوع من النظام على الطائرات بدون طيار أو المروحية المأهولة ، والتي تتكون من ماسح ضوئي بالليزر ، وجهاز تصوير ، ونظام تحديد المواقع ، ونظام توجيه بالقصور الذاتي ، وجهاز كمبيوتر وجامع بيانات ، ومسجل ، وبرمجيات معالجة ومصدر طاقة ، ويمكنه الحصول على مجموعة واسعة من بيانات الميزة ثلاثية الأبعاد في وقت قصير جدًا.
نظام المسح بالليزر الأرضي
هذا النوع من النظام هو نوع من معدات القياس التي تستخدم نبضة الليزر لمسح الجسم المقاس ، ويمكن الحصول على الشكل والإحداثيات ثلاثية الأبعاد للجسم الأرضي في مساحة كبيرة وسرعة ودقة عالية وكثافة عالية. وفقًا لوضع القياس ، يمكن أيضًا تقسيمها إلى فئتين: نظام المسح بالليزر المحمول ؛ نظام مسح ليزر ثابت. يعتمد نظام المسح بالليزر المتنقل المزعوم على منصة السيارة ، من خلال نظام تحديد المواقع العالمي ، ونظام الملاحة بالقصور الذاتي جنبًا إلى جنب مع نظام المسح بالليزر ثلاثي الأبعاد الأرضي. نظام المسح بالليزر الثابت مشابه لمحطة الرفع المساحي في المسح التقليدي. يتكون النظام من ماسح ضوئي بالليزر ونظام تحكم وكاميرا رقمية مدمجة وبرامج ما بعد المعالجة وما إلى ذلك. الفرق مع محطة المجموع هو أن ماسح الليزر الثابت لا يجمع إحداثيات ثلاثية الأبعاد أحادية النقطة منفصلة ، ولكن سلسلة من بيانات "سحابة نقطية". يتميز بمدى مسح كبير وسرعة عالية ودقة عالية وأداء تشغيل ميداني جيد.
ماسحات الليزر المحمولة
يستخدم هذا النوع من المعدات لجمع البيانات ثلاثية الأبعاد من الأجسام الصغيرة ، ويستخدم بشكل عام مع ذراع روبوت مرن. المزايا هي السرعة والبساطة والدقة. إنه مناسب للعديد من المجالات مثل التصنيع والتطوير الميكانيكي ، واكتشاف أخطاء المنتج ، والرسوم المتحركة بالفيديو ، والطب.
ماسحات ليزر لتطبيقات خاصة
مثل الكهوف في تطبيق الماسح الضوئي بالليزر في بيئة معينة خطيرة جدًا أو يصعب الوصول إليها ، مثل أنفاق المناجم تحت الأرض والكهوف والأنفاق وغيرها من المساحات الصغيرة الممتدة مثل الأنفاق المحفورة بشكل مصطنع ، يمكن أيضًا استخدام تقنية المسح بالليزر ثلاثي الأبعاد إجراء مسح ثلاثي الأبعاد.
نظام المسح بالليزر ثلاثي الأبعاد وفقًا لمبدأ مدى الماسح الضوئي ، ولكنه مقسم أيضًا إلى الفئات الثلاث التالية:
- استخدام تقنية قياس النبض. يمكن أن يصل مداها إلى مئات الأمتار أو حتى آلاف الأمتار.
- على أساس مبدأ قياس المرحلة. يستخدم بشكل أساسي لقياسات المسح على مسافات متوسطة ، ويكون نطاق المسح عمومًا في حدود 100 متر ، مقارنة باستخدام مبدأ نطاق النبض لمعدات المسح ، ودقته عالية نسبيًا.
- مبدأ التثليث البصري. باستخدام مبدأ التثليث البصري لمعدات المسح ، عادة ما تكون مسافة العمل قريبة نسبيًا ، في غضون بضعة أمتار أو عشرات الأمتار ، والتي تستخدم بشكل أساسي في القياس الهندسي والنمذجة العكسية وغيرها من المشاريع ، يمكن أن تحقق دقة قياس عالية.
